Собор святых Косьмы и Дамиана в Эссене является главным храмом одноименной епархии и расположен в центре города на площади Бургплац. Стены нынешнего храма были возведены не так уж давно, в XIV веке, однако археологические раскопки показали, что на этом месте существовала христианская церковь, не менее древняя, чем Пещерные церкви в Иваново. Эссенский собор (Essener Munster) также одна из наиболее интересных достопримечательностей Эссена.
Современный храм производит впечатление некоего смешения архитектурных стилей, и это действительно так. Массивные башни западного фасада (вестверка) остались от церкви в романском стиле, стоявшей здесь с 1058 года. В 1275 году Эссенский храм был уничтожен пожаром; сохранился только вестверк. Зальный храм, соответствующий готическим канонам, был построен под руководством мастера Мартина. Но это были не последние изменения в облике церкви. В XVIII веке, когда в моду вошел стиль барокко, многие элементы отделки храма были заменены на барочные. А с ростом популярности неоготики в XIX столетии имел место обратный процесс.
Во время Второй мировой войны большая часть здания была уничтожена. Полностью восстановлен храм был лишь в 1958 году. В том же году было объявлено об образовании католической Эссенской епархии, главной церковью которой стал Эссенский собор. Перед западным фасадом расположена небольшая готическая церковь Иоанна Крестителя, составляющая с Эссенским собором единую архитектурную композицию. Также Эссенский храм известен своей сокровищницей, где хранятся удивительные изделия средневековых мастеров.
Самое известное произведение средневекового искусства — Золотая Мадонна: деревянная фигура Девы Марии, держащей маленького Иисуса, полностью покрыта сусальным золотом. Взглянуть на детскую корону Оттона III, меч, которым были убиты Святые Косьма и Дамиан, саркофаг Альтфрида, датируемый XIII веком, приезжают и туристы из соседних Франции и Голландии, купившие горящие туры в Нидерланды. Также производит впечатление огромный семисвечник, высотой в два метра с лишним, скульптурная композиция, изображающая захоронение Христа, старинная коринфская колонна аббатисы Иды и скульптура Святого Роха.